Artroskopię stawu stosuje się do diagnostyki lub wykonywania zabiegów operacyjnych. Metoda ta polega na wykonaniu 2-3 niewielkich nacięć o wielkości około 1 cm w obrębie chorego stawu. Przez cięcia wprowadza się do stawu mikrokamerę, przez którą ogląda wnętrze stawu na monitorze. Na podstawie obrazu operator ocenia struktury wewnątrzstawowe, a w przypadkach uszkodzeń, za pomocą miniaturowych narzędzi chirurgicznych wprowadzonych przez niewielkie nacięcia może precyzyjnie przeprowadzić zabieg chirurgiczny.
Cechą charakterystyczną artroskopii jest bardzo duża precyzja wykonania, krótki czas hospitalizacji, szybki powrót do sprawności oraz mała blizna pooperacyjna. Artroskopia to zabieg „przez dziurkę od klucza, przy zamkniętych drzwiach”.